Infrared Obstacle Avoidance Sensor Modul KY-032

Infrared IR Sensor Obstacle Avoidance Sensor ให้สัญญาณออกมาเป็น TTL Lavelระยะในการตรวจจับวัตถุ 2 ถึง 40 เซ็นติเมตรสามารถตรวจจับวัตถุความไวสูงๆได้ใช้แรงดันในการทำงานได้ตั้งแต่ 3.3 ถึง 5V มีตัวต้านทานปรับค่าได้บนโมดูล 2 ตัว ตัวแรกใช้ปรับความถี่ให้ได้ 38KHz (ไม่ควรปรับ) ส่วนความต้านทานตัวที่สองปรับระยะทาง มีประสิทธิ์ภาพในการตรวจจับดีกว่ารุ่น Reflective Photoelectric ข้อเสียของรุ่น Reflective Photoelectric คือการตรวจจับอาจจะผิดพลาดได้ หากนำไปใช้งานกลางแจ้ง หรือสถานที่ที่มีแสงอินฟาเรด รุ่นนี้จะแก้ปัญหาโดยใช้ตัวรับที่เป็นไอซี(ตัวสีดำ3ขา) มาใช้แทนตัวรับที่เป็นโฟโต้ทรานซิสเตอร์แบบเดิม ทำให้มีประสิทธิ์ภาพในการใช้งานที่สูงกว่า และไม่มีปัญหาเรื่องแสงอินฟาเรดจากภายนอกเข้ามารบกวน

Product Description

• Working voltage: DC 3.3V-5V
• Working current: 20mA
• Working temperature: -10degree+50degree
• Detection distance : 2-40cm
• IO interface: 4 line (-/+/S/EN)
• Output signal: TTL Level
• Adjusting mode: Multi resistance regulation
• Effective angle: 35°
• Size: 4.5x1.1cm(approx)

*ทดสอบ โดยประมาณ 40 cm sensor ตรวจจับได้ตามสเป็ก โดยปรับที่ Distance
ตัว vr frequency มาจากโรงงาน ก็ต้องปรับเหมือนกัน 38Khz ตามรูป






CODE:

/*  

    Arduino with Test B027 Infrared Obstacle Avoidance Sensor Modul sensor distance

    For complete project details, visit:Arduinoshop99

   

*/

 

int led = 13;                // the pin that the LED is atteched to

int sensor = 2;              // the pin that the sensor is atteched to

int state = HIGH;             // by default, no motion detected

int val = 0;                 // variable to store the sensor status (value)

 

void setup() {

  pinMode(led, OUTPUT);      // initalize LED as an output

  pinMode(sensor, INPUT);    // initialize sensor as an input

  Serial.begin(115200);        // initialize serial

}

 

void loop(){

  val = digitalRead(sensor);   // read sensor value

  if (val == LOW) {           // check if the sensor is LOW 

    digitalWrite(led, LOW);   // turn LED OFF

    delay(100);                // delay 100 milliseconds 

    

    if (state == HIGH) {

      Serial.println(" Warning Detect "); 

       Serial.println(""); 

      state = LOW;       // update variable state to C

    }

  } 

  else {

      digitalWrite(led, HIGH); // turn LED ON

      delay(200);             // delay 200 milliseconds 

      

      if (state == LOW){

        Serial.println("Clear OK");

        Serial.println("");

        

        state = HIGH;       // update variable state to HIGH

    }

  }

}